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摘要
本实用新型公开了一种蛇形机器人的关节防水结构,包括相互拧合的无轮关节和有轮关节,所述无轮关节的一端设有防水双公头,防水双公头为带有公头外层螺纹的凹槽接口,沿无轮关节的圆周壁均布有若干公头定位槽；所述有轮关节的一端内壁设有与所述防水双公头相配合的防水双母头,防水双母头为带有母头内层螺纹的双凹槽接口,在有轮关节外圆柱壁上均布有若干与所述公头定位槽相扣合的母头定位槽；防水双公头和防水双母头通过公头外层螺纹和母头内层螺纹拧合连接,并利用定位针插入公头定位槽和母头定位槽进行固定。其制作方便周期短、成本低、安装方便,便于后期维。
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