CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究

作者：张鹤; 王洪伟; 韩建达; 赵忆文; 周跃

来源：第三军医大学学报, 2012, (13): 1314-1317.

DOI：10.16016/j.1000-5404.2012.13.019

• 计算机辅助骨科手术
• 机器人
• 微创脊柱外科 computer assistant orthopedic surgery
• robot
• minimally invasive spine surgery

目的利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性。探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔的可行性。方法遥控型脊柱微创手术机器人系统由中科院沈阳自动化研究所与第三军医大学新桥医院骨科合作研发,可进行遥控打孔。由于该系统目前尚不能与虚拟手术系统或导航系统结合,因此本实验中预先在牛脊骨标本棘突置入克氏针作为标志物,然后进行CT摄影并以此为依据进行术前计划。根据C型臂X线机影像调整手术机器人系统前端夹持气钻位置,当C型臂X线机影像显示该气钻位置与椎弓根理想置钉位置重合时,遥控机器人系统进行打...

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 新桥医院