以永磁铁构成的常规非线性多稳态悬臂梁系统,若要增加稳态数目,通常需引入更多的磁铁,易使系统结构变复杂和参数增多.本文利用矩形磁铁和环形磁铁的作用,提出了一种双磁铁构成的多稳态悬臂梁系统.通过矩形磁铁和环形磁铁之间磁力以及系统势函数的理论分析与实验检验,证明这种双磁铁悬臂梁系统在不同的磁铁尺寸或磁铁间距下,可以具有单稳、双稳、三稳和四稳的非线性特征,为实现由永磁铁构成多稳态悬臂梁系统,提供了有效简化的设计途径.