提出一种考虑温度因素的电热耦合模型，运用离散辨识和无迹粒子滤波(UPF)在线辨识方法分别对电池等效电路模型与集总参数热模型多个参数进行参数辨识，并将各个参数数据拟合为环境的连续函数。另外根据无迹卡尔曼滤波(UKF)提出一种与电热耦合模型结合的SVD-DUKF算法，同时估计电池核心温度与电池荷电状态(SOC)。最后，采用US06和FUDS两种循环工况的实验数据，对所搭建的算法进行仿真分析与验证。结果表明：上述算法能够准备获取电池SOC与电池核心温度，具有较高的精度与适用性。
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