三爪卡盘是一种常用的机械夹具，由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。其中，卡爪导向部分通常由螺纹和碟形伞齿轮构成，背面的平面螺纹则用于协同卡爪驱动机构实现夹紧和松开工件的操作。该卡盘常用于夹紧不同直径的工件，具有简单易用、夹持力强等优点。传统的三爪卡盘软爪在夹持具有台阶结构的回转体零件时，装夹接触面积小，装卡不紧固，容易造成产品掉落，影响产品加工质量，存在安全隐患。为此，文章设计一种全新的三爪卡盘避空软爪，旨在提高夹持接触面积和稳定性，以确保产品加工质量和安全性。
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