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摘要
本实用新型涉及一种可变机身姿态的仿生扑翼飞行器,包括机架、固接于机架的马达和对称设于机架左右两侧的机翼；机翼包括铰接于机架的曲柄摇杆机构、活动穿设于机架的四连杆机构和扑动长杆；马达驱动连接于曲柄摇杆机构,用于驱使曲柄摇杆机构转动；曲柄摇杆机构连接于四连杆机构,用于带动四连杆机构做往复摇摆运动；扑动长杆固接于四连杆机构外侧。机翼采用双段式扑动机构,有利于减少因上扑运动带来的阻力并同时保证下扑运动带来的升力,提高了整机能量利用率；仿生扑翼飞行器采用分段式结构,机身姿态可变,使扑翼飞行器更具灵巧性和仿生性；可模仿鸟类的多种基本运动,能够实现扑翼飞行、高空急停和转向盘旋等动作。
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