摘要

针对执行器的未知宽度的死区非线性环节,提出一种基于神经网络死区补偿的新方法。该补偿器采用了两个神经网络。一个是用来预测未知的死区,另外一个则在前向反馈通路中提供适当的补偿。仿真结果表明该补偿策略对于对称的和非对称的死区非线性都是有效的。

  • 单位
    广东天联工程有限公司