设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微动开关作为机械手的信号反馈元件,以单片机作为整个装置的控制核心。该机械手操作简单,结构合理,最终实现了玻璃管自动搬运和码垛,满足工业需求。
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