为确定行人横穿场景下AEB系统关键参数的最优组合，提出一种基于真实事故数据的虚拟仿真优化方法。首先对108起行人横穿事故进行重建，然后对事故数据进行特征分析，聚类出3类测试场景，最后通过控制变量法，利用Pre Scan和Simulink联合仿真平台确定AEB系统关键参数的最优值。研究表明，当AEB系统采用分级制动策略，传感器探测角度为80°时有最优的避撞效果。
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