提出了一种基于人机协作模式的多品种小批量智能装配生产方案。结合生产中遇到的小批量、多品种产品的生产效率低的问题，结合人机协作原则，首先初步提出了较为可行的方案。对方案的成本、节拍、产线平衡率等参数指标进行优化，同时对方案的综合性能进行提升。该方案对传统生产线进行改造，在成本控制以及效率提升方面均有显著成效，可以为多品种、小批量装配生产企业提供优化思路。
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