针对装船机远程无人化操作易发生装船机碰撞事故的问题，设计并实施了一系列的安全防护措施，给出了装船机溜筒防碰改造方法、装船机溜筒防碰软限位控制方法、装船机地面行走防碰保护方法、基于变频器控制的装船机防溜车控制方法要点。经过多次模拟碰撞测试及长时间运行，证明了该方法的有效性和可靠性。
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