一种基于随机距离的滞后航迹关联融合方法及系统和应用

作者：杨清海; 秦超; 李静磊

来源：2018-06-23, 中国, ZL201810655923.9.

本发明属于专适用于特定应用的雷达或类似系统技术领域,公开了一种基于随机距离的滞后航迹关联融合方法及系统和应用,具体流程为：输入第一类参考航迹和多条其他类航迹；选定大小为n的窗口；计算滞后相关性；找到满足相关性阈值的航迹集合；对集合中航迹相关性进行随机距离验证；确定关联航迹并进行航迹融合；计算具有滞后关联的航迹之间的关联关系,通过对关联关系排序,找到关联关系最大的航迹并以之为关联航迹,利用最小二乘法从航迹滞后时刻开始进行融合。本发明分类精度较高,运行时间复杂度低；有效的解决了航迹关联融合中滞后、断续航迹的融合问题,提高了航迹关联正确率并且通过融合有效提高了目标特征画像刻画的完整度。