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摘要
本文介绍的定位系统能够实现矿井内部勘探人员移动过程中的精确引导和定位。该系统主要由盲节点、锚节点、嵌入式网关及定位服务器四个部分构成。在矿井内部布置多个UWB锚节点、ZigBee锚节点构成多源无线定位网络,用来实时检测随身携带盲节点的矿井勘探人员的位置信息,网络能将检测到的信息通过嵌入式网关上传至定位服务器,由可视化界面将地下勘探人员的位置信息动态展示出来,地上人员依据所接收信息对勘探人员进行合理的规划与任务布置,在提高地下勘探人员安全系数的同时有效提高作业效率。该系统克服了目前地下环境无线定位技术有效距离很短,定位精度达不到要求,安装不便,适用范围单一等问题,能够完成实时精确定位。同时该系统具备极大的扩展性与适用性,可以灵活应用于人员管理、资产管理、仓储物流等行业领域,具有重要的实用价值。
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