基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制

作者：田森平; 吴忻生

来源：控制理论与应用, 2012, 29(8): 1082-1085.

• 迭代学习控制
• 算法
• 几何分析
• 分布参数系统

研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.

• 单位
  华南理工大学