复杂环境下BDS+GPS系统RTK短基线定位算法研究

作者：刘海波; 杨杰^*; 张旭; 郭志强; 吴绩伟; 凌强

来源：武汉理工大学学报(信息与管理工程版), 2022, 44(03): 451-460.

• 实时动态定位
• 北斗卫星导航系统
• GPS
• 双差模型
• EKF

为解决RTK在实际使用时，定位结果受限于卫星数量和多径效应影响等问题，提出了考虑大气环境差值影响的双差模型，从而降低基线长度引起的误差；使用EKF算法融合物体运动模型和卫星信号模型，提高了卫星信号质量不佳路段的定位精度；融合BDS和GPS组合系统信号，降低遮挡严重区域多径效应的影响，并比较研究了组合系统与单系统的定位精度。实验表明：基于实际环境下采集的卫星信号数据，提出的方法可以有效降低基线长度、信号遮挡和多径效应引起的定位误差，提高了复杂环境下RTK短基线定位精度，可满足特定区域范围内的高精度实时定位需求。

• 单位
  上海国际港务(集团)股份有限公司; 武汉理工大学; 上海国际港务（集团）股份有限公司