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摘要
本发明提出了一种筒形件轴线位姿的无靶标自动测量装置及方法,旨在满足自动化、非接触以及无靶标的前提下,提高筒形件位姿测量的精度。实现步骤为：围绕测量装置建立测量坐标系；控制计算机通过激光轮廓传感器获取位于若干平行片面上的筒形件的截面轮廓；控制计算机在每个截面上分别计算筒形件轴线的拟合点和母线的拟合点；控制计算机计算筒形件轴线的俯仰角与偏转角；控制计算机计算筒形件轴线的综合拟合点,这些综合拟合点进行空间直线拟合,得到筒形件轴线的位姿参数。本发明可用于筒形件自动化装配过程中筒形件轴线位姿的精密测量,以便位姿调整机构进行调整。
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