摘要

电动汽车充电桩控制系统是一个时变性强、多参数的非线性系统,当对电动汽车动力电池进行大电流快速充电时,需要对输出电流以及电压进行实时在线快速调整,以满足电池的最佳充电曲线。使用传统的PID控制系统进行控制时,反应速度慢、抗干扰能力差且不能在线自适应调整,控制效果不佳,影响电池使用寿命。基于此,在PID控制的基础上结合免疫反馈和模糊控制,设计一种串联模糊免疫自适应PID控制器的充电控制系统。该系统用模糊免疫反馈控制在线调整比例系数,用模糊自适应控制在线调整积分和微分时间常数。通过仿真,与传统PID控制系统以及模糊PID控制系统进行对比,得出该控制系统动、静态品质更好,抗干扰、鲁棒性以及自适应能力更强,达到优化充电曲线的目的。