摘要

本文是以S7-200PLC为自动堆垛机的核心,采用光电开关作为地址检测,以直流电机来带动滚轴丝杠进行X/Y/Z三个方向的运动,通过人机界面的设定,能够自动进行入库/出库的操作,达到较好的控制效果。

  • 单位
    常州轻工职业技术学院

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