基于形态特征滤波的激光焊缝跟踪图像处理

作者：刘亚辉; 李昊; 张方义; 贾明; 张光先^*

来源：热加工工艺, 2022, 51(07): 128-136.

DOI：10.14158/j.cnki.1001-3814.20201434

• 激光焊缝跟踪
• 形态特征滤波
• 激光条纹中心线
• 图像处理

大多数焊缝跟踪图像处理算法在滤波过程中存在冗余运算，实时性差的问题。为减少在滤除焊缝图像中噪声的过程中存在的大量冗余运算，根据焊缝图像中的弧光飞溅和激光条纹的形态特征，运用一阶马尔科夫链描述图像矩阵邻域的空间相关性，设计了基于形态特征滤波的激光焊缝跟踪图像处理算法。该算法在提取激光条纹中心线时，通过形态特征的判定，去除焊接图像中的噪声干扰，有效减少滤波过程冗余运算，提高了算法的实时性。实验结果表明，该方法抗噪声干扰能力强，能准确地提取激光条纹中心线，且处理分辨率为576×768的整幅图像耗时约为20 ms，能完成实时跟踪焊接且跟踪绝对平均误差为0.1358 mm。

• 单位
  山东大学