橡胶履带在履带式车辆中如工程机械、建筑机械、运输机械、农业机械、园林机械、军用机械、消防机械等装备上应用十分广泛。本文详细阐述了橡胶履带的优点。以4吨使用重量的橡胶履带底盘进行举例说明，介绍其橡胶履带底盘的行走机构的结构组成，通过对其四轮一带的关键部件的选型设计计算，并计算出各种的阻力，从而进行计算出其行走需要的牵引力大小，最后确定液压马达或电机减速机的扭矩和转速等参数，为进一步设计提供依据。
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