采用邻域限制和放松方法提取全景图像深度，并运用差值算法确定最佳位置对全景图像进行三维重构。将提出的三维重构算法应用于VR室内全景图像三维重构中，结果表明算法能够在1分钟内实现全景图像的三维重构，VR全景图像的分辨率越高，三维重构的时间越长，重构的精度越高。
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