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摘要
根据激光雷达点云的特征属性，用聚类的方式进行滤波，虽然是一种比较实用的方法，但在实践中，因为点云的数据量巨大，直接利用点的三维坐标进行聚类时的耗时过长、滤波结果误差过大，而且现有的许多滤波算法在不连续地形处的表现不佳。为解决大型点云的直接聚类问题并保留不连续地形的整体起伏，提出了一种新的基于密度聚类的点云滤波算法。以激光雷达点云的空间密度、地物类点云及地形类点云的特征属性为依据，首先根据点云的高程值密度聚类，再进行平面点云的筛选，从而降低数据的样本数量，最后通过基于密度的噪声应用空间聚类算法进行聚类，将原始点云分为噪音类、地物类及地形类点云。采用国际摄影测量与遥感学会提供的数据样本进行实验，并将所提算法与其他8种经典滤波算法进行了比较。定量与定性结果表明，所提算法在城区和农村地区均有较好的适用性，在不连续地形处滤波误差较小，在人工建筑和植被混合地区适应性较好。所提算法具有可行性，可在不同地形中使用。
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