摘要

随着机器人在自动化生产线中的广泛应用,机器人与可编程控制器之间的信号设置与传输,对生产线正常运行起到至关重要的作用。在机床制造领域,自动上下料机器人发挥着不可替代的重要作用,自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,系统采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转和工件转工等工序。