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摘要
基于双目视差原理，对双目视觉测距原理进行研究分析，设计双目测距系统并搭建双目测距系统平台。采用张正友相机标定法对系统内的相机进行单目标定获得相机实际焦距及相机畸变系数，进一步对系统进行双目标定获得两相机的相对位置关系。基于标定结果，对采集的图像进行畸变矫正得到更加精确的图像，后提出通过RANSAC法与极线约束法结合的方式对左右相机采集的对应图像进行SURF特征匹配，最终得出被测对象与测距系统的相对位置关系。实验结果表明，在有效测量范围内，设计的测距系统具有较高的测量精度，且在有效测量区域内，中心位置区域测量精度最高。
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单位海信家电集团股份有限公司; 青岛大学
