本发明公开了一种节能型驱动单元后置工业机器人,通过行星轮系传动与同步带传动将大臂驱动单元与小臂驱动单元移至底座内部。本发明能降低工业机器人运动部分的重量和惯性,优化机器人的动力学性能,便于该机器人的控制,同时降低能耗,增大机器人的最大载重能力,使机器人结构更紧凑,方便机器人的布线,扩大机器人的作业范围。
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