介绍了广州地铁3号线自主化120 km/h地铁列车网络控制与诊断系统TCMS(Train Control and Monitor System)的构成和性能,阐述了TCMS在列车上的应用特点、牵引制动的控制功能和诊断功能。该自主化列车已经完成线路型式试验,试验结果良好。