基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法

来源：军民两用技术与产品, 2020, (05): 60.

DOI：10.19385/j.cnki.1009-8119.2020.05.010

<正>申请人北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院发明人杜宝森刘书选刘嘉宇杨涛等专利号201710719964.5公告日2019-11-29技术领域本发明属于机械臂柔顺力控制领域,涉及一种机械臂关节作用力传感和控制装置。

• 单位
  国家知识产权局