传统的依靠人工进行流水线分拣的工作存在诸多弊端，因此为了解决这个问题，提出了一种基于机器视觉的六自由度机械臂快速分拣系统，该系统选取工业相机作为图像采集设备，上位机在LabVIEW中进行模式匹配来进行颜色识别，然后进行机械臂运动学逆解，从而得到每个关节应旋转的角度，然后利用Arduino与LabVIEW进行串口通讯，进而进行机械臂的运动控制。经实验测试分析，验证了此分拣系统的快速性与准确性，在实际生产中具有较高的理论指导和实际价值。
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