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摘要
为了研究水面救生机器人天线间的电磁耦合度，同时建立所有尺寸的水面救生机器人仿真电磁简化模型，采用Solidworks软件对水面救生机器人进行建模。水面救生机器人作为小型系统，需要搭载几种天线，电磁环境相对复杂。为了保证机器人天线相互之间干扰较小，根据天线的放置位置、天线数量分析其对天线的影响，然后根据S参数理论，得出接收天线和发射天线之间的电磁耦合度方程，并结合实际情况，对天线中的耦合现象使用CST进行分析，分析理想导体平面上天线的耦合度。结果表明，天线的放置位置、天线数量均对天线的方向图、增益等产生一定的影响，天线间的耦合度随着天线间距的增大有减小的趋势。
