内检测机器人在天然气站场管道中的应用

作者：贾海东; 陈翠翠; 阙永彬

来源：管道技术与设备, 2023, (05): 33-37.

• 内检测机器人
• 天然气站场
• 管道检测
• 应用

文中介绍了国内外站内工艺管道内检测机器人，并介绍了2种机器人现场应用效果。在某天然气管道应用CCTV内窥机器人找到了几何检测器卡堵的原因。模拟站场工艺管道，搭建测试平台，对A2072站内检测机器人进行了验证，结果显示其可通过DN500以上的三通和立管，可检出部分金属损失和焊缝缺陷。最后对该技术进一步发展应用进行了展望。