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摘要
数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向，结合我国地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状，定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全性、环保指标等方面的技术优势及问题。结果表明：使用凿岩台车钻孔，一般单孔凿岩时间为2～3 min，凿岩效率为同等条件下使用气动凿岩机钻孔的2～4倍；配合合理的爆破手段，月进尺能提高50%～70%；现场使用凿岩台车时，面临机械性能和钻爆工艺不匹配、较气动凿岩机开挖超挖量大以及人员培训落后于实际需要等问题。在此基础上，总结了现阶段凿岩台车智能化发展进展。研究表明：通过补偿技术，国内一些钻孔定位平均定位精度在5 c...
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