分层结构已经被引入到有线网络。然而,由于在AdHoc网络中所有的终端都是移动的,所以引入分层结构很困难。解决此问题,本文提出了一个基于自治分簇策略的新型分层路由协议:Hi-TORA。Hi-TORA包含分簇策略和节点间的路由协议,它应用了TORA的思想,但也有所不同。在文章最后,对Hi-TORA和DSDV、DSR、ZRP、TORA等协议做了比较。
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