退役动力电池包柔性化拆解多机器人协同仿真研究

作者：宋华伟; 李江会; 敖秀奕; 童泽琼; 胡熊; 张宇平^*

来源：现代机械, 2023, (02): 1-6.

DOI：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2023.02.008

• RobotStudio
• 退役动力电池
• 智能拆解
• 模拟仿真

以退役动力电池智能拆解为研究对象，基于SolidWorks与RobotStudio联合仿真搭建了多机器人协同拆解工作站，根据不同作业场景设计了多种末端执行机构，结合3D相机识别定位、在线轨迹规划、自适应柔性夹持等功能精准地完成了对动力电池包拆螺钉、抓壳盖、取模组的模拟仿真，实现了动力电池包的多机器人柔性化协同拆解作业，有效地提高了动力电池包的拆解自动化程度和拆解效率，对动力电池包智能拆解装备的研发和应用具有一定的指导意义。

• 单位
  格林美股份有限公司; 华中科技大学