退役动力电池包柔性化拆解多机器人协同仿真研究

作者:宋华伟; 李江会; 敖秀奕; 童泽琼; 胡熊; 张宇平*
来源:现代机械, 2023, (02): 1-6.
DOI:10.13667/j.cnki.52-1046/th.2023.02.008

摘要

以退役动力电池智能拆解为研究对象,基于SolidWorks与RobotStudio联合仿真搭建了多机器人协同拆解工作站,根据不同作业场景设计了多种末端执行机构,结合3D相机识别定位、在线轨迹规划、自适应柔性夹持等功能精准地完成了对动力电池包拆螺钉、抓壳盖、取模组的模拟仿真,实现了动力电池包的多机器人柔性化协同拆解作业,有效地提高了动力电池包的拆解自动化程度和拆解效率,对动力电池包智能拆解装备的研发和应用具有一定的指导意义。

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