本研究旨在探索基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求，设计了一种全新的无人船系统，旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术，实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明，该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性，为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。
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