针对特种车辆在战场以及训练过程中易出现的车辆碰撞事故问题,提出了一套自动紧急制动系统(AEBS)核心控制策略,完成了对车辆AEBS性能的道路验证测试.测试结果表明被试车辆符合JT/T 1242-2019对AEBS性能的要求.