首先使用双边滤波法对粗糙深度图作平滑处理，该方法在保持边缘细节的同时可以很好地去噪；然后针对偏振法线的歧义问题，以深度信息作为先验条件，采用自定义阈值分割方法校正；最后构造以深度约束为拟合项、偏振法线约束为光滑项的罚函数方法，并利用最小二乘法进行计算，以实现融合重建.选取4幅不同偏振角度的偏振图像与单幅粗糙深度图进行实验，结果表明，相对于单一模态，深度与偏振的多模态融合能恢复更好的表面细节，达到更优的几何形状效果.
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