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摘要
为实现汽车间接式胎压监测系统的基础算法，保证系统后续补偿算法顺利进行，针对汽车行驶过程中的状态检测，提出了汽车轮胎压力和轮胎路面摩擦力的实时计算方法。首先分析本方法在整个系统算法中的作用；然后以滑移率和摩擦力的关系曲线入手，对曲线线性阶段，简化出两者的数学模型；使用卡尔曼滤波算法提出最优状态估计，实现实时计算摩擦力状态以及胎压相关状态。通过仿真测试以及实际数据检验，都有准确的结果。结果表明，该方法能够实时检测到汽车胎压变化与路面摩擦力。使用本方法能够在正常道路行驶中，简便地检测出轮胎压力变化情况和路面摩擦力情况。
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单位武汉科技大学城市学院
