任务调度模型的设计决定感知系统的性能优劣，对系统的感知效率有重要影响，众多学者对该问题进行深入研究，提出多种任务调度算法。针对移动群智系统中任务调度这一重要问题，就当前研究进行综述。介绍移动群智感知系统中任务调度模型的影响因素、优化目标；对任务调度模型的分类以及常见的实现算法进行对比总结；对未来研究方向进行展望。
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