为测试和分析超声电机的关键性能,设计并实现了一种高精度、功能强大的超声电机特性测试平台.测试平台硬件部分采用电机加载方式对超声电机实施加载,并利用转矩转速传感器测量转矩转速,高精度功率分析仪分析驱动信号,软件部分采用Visual C++和MATLAB混合编程实现各部分与上位机间的通信以及数据的采集、分析和处理.最后基于设计的测试平台进行了超声电机静态特性测试的实验,验证了测试平台的可应用性.
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