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摘要
针对传统永磁同步电机输出端口单一的问题，提出一种多端口空间永磁同步电机，该电机结合了盘式电机与永磁行星齿轮传动的优点，具有多端口输出以及直接驱动的特点。分析电机的结构特点和工作原理，应用积分的思想将三维空间磁路进行划分并展开得到二维磁路，简化了磁路模型。分析其行星轮转子在不同相对位置时的磁力线分布，将磁路分段并建立其等效磁导模型，进一步建立电机的静态等效磁路模型和电周期内行星轮转子在不同位置时的等效磁路模型。对多端口电机的气隙磁密、磁链、空载相反电动势和齿槽转矩进行解析求解验证磁路模型的有效性。通过与有限元仿真结果对比分析，验证了等效磁路模型的正确性。为分析盘式定子特殊结构引起的端部效应，将电机与无端部永磁同步电机进行对比分析，解释了电机磁路结构的特殊性。
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