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摘要
提出了一种解决无人机（Unmanned aerial vehicle,UAV）在可见光通信（Visible-light communication,VLC）中光源定位不准确的方法，该方法基于扩大及规律缩小搜索路径的方法，最终找到光源以及最佳通信位置。为了提高本方法的搜索成功率（η），本文针对通信光源的光分布对η、搜索总路程的影响，以及光电探测器的探测位置、探测接收角对接收光功率、η的影响作出了分析。得到了在满足UAV探测功率阈值的条件下，光源提供的三维覆盖范围随光源朗伯系数的变化情况，可用于预估UAV在不同发光条件下的η。以等边六边形搜索路径为例，在理想朗伯体条件下，UAV在光源覆盖半径最大为0.78 m时，η最高可高达0.74。本方法理论上避免了UAV定位不准确导致的无法实现可见光通信的问题，并提出通过优化搜索路径和光源的出光设计提高光源搜索成功率的方案，为UAV可见光通信的实现提出了解决方案。
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