激光切割机的交流伺服驱动系统设计

作者：李玉美; 刘艳平

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2019, 19(03): 67-71.

• PIC16F877A
• IRAMS10UP60A
• IRMCK201
• 交流永磁同步电机

为了解决现有激光切割机技术中伺服驱动系统结构复杂、操作繁琐、抗干扰性差等问题,设计了一种基于PIC16F877A的结构简单、抗干扰性强、定位准确、性能可靠的数字化交流伺服驱动系统。系统以PIC16F877A为主控芯片,通过同步串行SPI通信接口对从动芯片IRMCK201各寄存器进行配置,利用智能功率驱动芯片IRAMS10UP60A实现对交流永磁同步电机的控制,进而使激光切割机割具驱动装置获得更高的精度。

• 单位
  山东科技职业学院