基于超声波测距的模拟自动跟车系统设计

作者：李亚兰

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(22): 244-245.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.2772

• ADAS
• 自动跟车
• 超声波测距

随着ADAS技术研究的深入,自动跟车系统的设计成为研究的重点,而跟车过程中,跟车距离的实时调整性成为技术的难点。本文采用超声波测距和程序PWM调整的方法实现跟车行进中的实时性。系统通过超声波传感器测量距离,L298N为电机驱动模块,以单片机为控制器,实现跟车的速度和距离的精确控制,同时用LCD1602显示当前的距离值。