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摘要
传统PI优化方法难以满足永磁同步电机(PMSM)在高速、高精度及负载变化中的应用，因此以蜜獾算法(HBA)为基础，结合帐篷映射与正态云设计了改进HBA来优化PI参数，从而提高PMSM转速环及电流环控制精度和速度。利用帐篷映射在算法初始化阶段提高分布均匀性，加强算法前期的全局开发能力；利用正态云生成第二组蜜獾并在同代中更新最佳位置，强化局部最优的跳出能力。寻优过程中动态改变正态云模型以改善局部搜索能力。利用MATLAB/Simulink进行仿真对比，改进后的HBA在调节时间、稳定性等方面有一定优势，是一种可以用于PMSM转速控制系统的新算法。
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