安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统

作者：王建强; ***; 高锋; 宾洋; 连小珉

来源：汽车工程, 2004, (05): 577-580.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.05.018

• 车辆仿真
• 主动安全
• 硬件在环
• 主动避撞报警
• 自适应巡航控制 Vehicle simulation
• Active Safety
• Hardware-in-the-Loop
• FCW/A
• ACC

自行开发的安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统主要由制动执行器、油门执行器、车辆模型和控制算法等组成。该仿真器可用于车辆主动避撞报警系统、自适应巡航控制系统及具有Stop&Go功能的巡航系统的仿真试验 ,可检验控制器及执行器的性能、设计控制算法等 ,从而缩短研发周期 ,节约开发成本

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学