罚篮是篮球比赛中重要的得分手段，分析罚篮最优出手参数能对提高命中率提供指导。本文建立了考虑重力、空气浮力、空气阻力的篮球自由飞行模型和基于恢复系数与Whittaker假定的摩擦斜碰撞模型，利用Matlab编程代入具体参数进行计算，得出了给定出手高度下罚篮总进球域和空心进球域，发现并解释了总进球域对出手速度不连续、增加出手高度有利于进球的现象，并给出最优出手角度为62.5°左右。
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