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摘要
本实用新型公开了一种恒力研磨控制系统,该系统主要包括机器人、研磨机、精密直线运动模组、交流伺服电机、压力传感器及工业计算机等,所述交流伺服电机和精密直线运动模组带动研磨机进行浮动位移,所述机器人按照预先编制好的运行程序,带动工件在浮动的研磨机上不断研磨,使期间研磨力可控制在期望研磨力附近,并通过压力传感器将实际研磨力信号传输至工业计算机,所述工业计算机采用了卡尔曼滤波对噪声进行处理,采用模糊控制算法实现恒力磨削。本实用新型的恒力研磨控制系统可明显改善研磨质量,传感系统采用高效实时控制系统,可实现对研磨力信号的毫秒级的实时数据采集,并实时控制交流伺服电机带动砂盘做上下位移实现恒力研磨。
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