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摘要
本实用新型涉及一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人,包括由骨架及车轮组成的移动底盘、固定在移动底盘外侧的壳体、设置在壳体上方的控制柜、通过调整机构固定在控制柜上方的双目摄像头以及与调整机构相连的抓取机构,车轮包括主动轮及从动轮,主动轮由设置在骨架上的第一直流电机驱动,从动轮上连接有绝对编码器,骨架上还设有激光雷达、超声波传感器、红外热释电传感器、碰撞传感器及陀螺仪,抓取机构包括对称设置的左机械臂及右机械臂,左机械臂及右机械臂分别具有四个自由度。由上述技术方案可知,本实用新型所提供的家用服务机器人转向灵活,可实现全方位的移动,同时还具有行走、抓取及搬运功能,可满足复杂多样的家庭事务。
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