基于嵌入式巡检小车的控制系统设计

作者：李威; 卫超奇

来源：农业装备与车辆工程, 2020, 58(05): 142-144.

• 嵌入式
• 巡检小车
• 控制系统

介绍了自动控制的巡检机器人小车。主要分析了智能巡检车的程序结构和硬件设计,控制的编程采用嵌入式结构,远程端操作控制和交换数据信息可以通过手机或遥控器,其硬件和软件系统需要逐步调试和统一。

• 单位
  太原科技大学