考虑微推力器输出特性的引力波探测卫星分数阶PID控制

作者:周俊杰; 庞爱平*; 周鸿博; 孟范伟; 刘辉
来源:深空探测学报(中英文), 2023, 10(03): 292-302.
DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2023.20220058

摘要

针对微波离子推力器工作中出现的非预期电击穿及温漂带来的推力低频扰动,兼顾无拖曳系统超低带宽及强鲁棒需求,将其转换为频域约束指标,并以扰动抑制能力为目标函数设计了分数阶PID作为无拖曳控制器。仿真研究表明,相比较经典的PID控制器,该控制对系统的各种扰动具有良好的鲁棒性,能够抑制推力器打火、温漂带来的控制影响,最终实现了更高的控制精度。研究为考虑微推进系统的引力波探测无拖曳卫星高精度控制方法提供了借鉴。

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